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和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？
工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺智能化、简单化、机械化，就会搭配焊接机器人。那么，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多。
焊接机器人主要由以下四部分组成。
(1)操作（执行）部分
是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，小型高频焊接机优点，包括机身、臂、腕、手（焊）等等。
(2)控制部分
是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。
(3)动力源及其传递部分
其动力以电动为主，也有液压的。
(4)工艺保障部分
主要有焊接电源，送丝、送气装置，电弧及焊缝---传器等。
焊接设备故障排除的一般方法
首先要正确地使用焊接设备（应仔细阅读说明书）．了解故障现象及其产生的原因，结合自己掌握的知识及经验，作出正确的分析和判断，确定是哪方面的问题，是电气设备故障还是机械原因，或者焊接工艺规范使用不当等。
对设备进行检查，要断开电源，对自己所怀疑的地方，先易后难或查找可能性地方。检查接头插头是否松脱，电线、电缆是否有破损，印制板元件或线路有没有脱焊或烧坏，而且不要放过附属设备的问题，注意机内有没有糊味等。
外观检查后，再进行通电检查或试机。在通电前，应注意有没有异常声音、气味和火花。如有，则---断开电源，进行排除；如没有，则继续检查，观察设备的部件和检测元器件工作是否正常。根据工作流程和图纸资料利用万用表（或相关的仪器和示波器）进行检测，还可以用观察相关的指示灯在电路中的作用来判断，也可以更换印制板等办法查找故障出在哪一环节。通电后，要---注意人身安全和设备状况，哪些部件已有电，要做到心中有数，即使认为没有电的地方，也要把它当作有电对待。
高频焊接机故障处理
设备故障点有时候不很明显，往往电路的各参数都很正常，但设备就是不能正常使用，叫人“莫名其妙，无从下手”，或者设备时好时坏（软故障），故障现象不定，像“捉迷藏。对于这类数的疑难故障，应细致地检查分析可能是什么原因引起的，分析和处理方法如下。
电路板的元器件接触---。这类接触---故障，不易被发现’---是元器件虚焊焊（旧焊接设备或用时间比较久的焊接设备，非常容易出现此类似故障），甚至用万用表测量电阻、电压都没有问题或无明显问题，因此，应细心地观察是否有生锈点、接触是否有点松动、接触面否平整等。对焊点重新焊接。
有个别的器件（如二极管、三极管、电源块、集成块），用万用表测量是好的。但在使用中，即动态时就不行了。对所怀疑的元器件，可换上好的元器件试一试。如果电线要断不断，电缆内部某线间绝缘不---．也可以用这种“代替法”试一试。
可以用优选法（分段、分片）缩小范围。如果不清楚故障出在什么地方，可断开线路或换上好的元器件，将范围缩小，再用前述方法寻找故障。
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