









来看看机器人焊接缺陷的处理方法
接机器人焊接缺陷剖析及处置办法机器人焊接采用的是富混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种,详细剖析如下,呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻觅时呈现问题。这时,要思索tcp(焊中心点位置)能否,并加以调整。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正,呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调整焊的姿势以及焊与工件的相对位置。
呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥,停止相应的调整就能够处置,飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功用,能够将其填满。焊接生产线常见毛病及处理办法,发作撞。可能是由于工件组装发作偏向或焊的tcp不,可检查装配状况或修正焊tcp.
常用的焊接生产线有哪些种类
焊接生产线有:
1.手弧焊设备,用焊条的哪种设备简单灵活,适用性强,但对焊工技术要求高。
2.埋弧焊设备,用焊丝熔化外加焊剂保护,一般为自动半自动。
3.熔化极气体保护焊设备,焊丝熔化外加气体保护。有---气体保护焊,混合气体保护焊。惰性气体保护焊等
3.弧焊设备,用钨极作电极,熔化工件和焊丝,外加气保护,形成焊缝。
4.等离子焊设备,用等离子弧熔化工件和焊丝,外加气保护。
5.电阻焊设备,用电阻热熔化工件。
6激光焊设备,用激光发生器的光能,熔化工件。
以上是常用的焊接生产线,还有很多种。
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